Olá amigo, acho que entendi sua necessidade:
Coloque seu DVR para gravar as imagens em algum micro da rede, instale o clientfreenas e faça as copias via SFTP para seu FreeNas.
Para ajudar use o Cobian.
Cuidado com o agendamento dos arquivos pois o dvr vai gravando no disco sem que o arquivo acabe... vai travar a copia.